因为元法忍受盛夏季节的酷暑, 大雄他们来到了一座巨大的冰山处避暑。 正当他们打算用秘密道具 “冰雕手杖” 做一个游乐场时, 却发现冰块里冻着一块神秘的手销。 经过调查, 他们发现手绢竟然来自根本不可能有人类存在的 10 万年前的南极!于是, 为了寻找手销的主人, 哆啦 A梦等人向着南极出发了。 在那之前 冰面下居然显现出一个被冰封的巨大都市。 小伙伴们决议去 10 万年前, 将手销归还失主!
哆啦A梦用 “航时腰带” 带大家来到10万年前。 在那里她们遇到了为拯救自己呈球而进行宇宙航行、 探寻手销之谜的少女咔拉和博士。 进而, 围绕着神秘手销, 哆啦A梦他们将直面地球褂冻结的危机!
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